Οι εταιρείες ΗΡΩΝ πήραν το όνομά τους από τον Αλεξανδρινό μηχανικό Ήρωνα ο οποίος έζησε περίπου το 100 μ.Χ. O Ήρων χρημάτισε μαθητής του Κτησίβιου και του Φίλωνα και εξελίχθηκε σ’ έναν από τους σημαντικότερους και πιο γνωστούς μηχανικούς και μαθηματικούς της εποχής του. Οι κατασκευές και οι αυτοματισμοί του τον κάνουν να συγκαταλέγεται ανάμεσα στις μεγαλύτερες και πιο σημαντικές μορφές της επιστήμης στην αρχαιότητα και μάλιστα δικαίως θεωρείται από ορισμένους ως ο πνευματικός πρόγονος του Λεονάρντο Ντα Βίντσι, ο οποίος φαίνεται να τον είχε μελετήσει διεξοδικά.